本剧以22世纪的底特律为背景，叙述了擎天柱、警车、大黄蜂、救护车、隔板五个汽车人组成的维修小队在地球上与一些科学狂人、小规模霸天虎和有超能力的罪犯斗争的故事。

在这个科技飞速发展的时代里，想要解读人类脑中残留的影像早已不是一件难题，一个专门利用此项技术侦破案件的组织——第九研究室应运而生。在室长薪刚（关智一 配音）的带领下，身强体壮的青木一行（浪川大辅　配音）、心理学者天地奈奈子（野中蓝 配音）等精明强干的队员们利用各自的能力破解着一桩又一桩扑朔迷离的案件。