林伽林德——这片土地是被墙壁包围起来的世界。墙壁将这片土地覆盖、守护、哺育、培养。墙壁即是神——是这片大地，林伽林德的根基。某天，在林伽林德边境之地「艾泽村」出现了一位神秘男子「巴克·亚罗」。亚罗失去了记忆，却唯独知道自己是「从“墙壁外”来的」。亚罗为了取回记忆而以墙壁之外为目标，却逐渐被卷入围绕着自身的争斗当中——

愚蠢的人类被贪婪所驱使，按下了那枚摧毁文明的按钮。浩劫过后，人类世界退回到暴力血腥的原始阶段，而在这混乱的世道中，拉奥所统领的拳王军所向披靡。当初，拉奥作为大师兄，曾和健四郎一同学习北斗神拳。这个有着1800年历史的暗杀拳法，始终奉行着唯一继承人的准则。拉奥虽然实力雄厚，却始终缺乏健四郎的悲悯之心。当后者成为北斗神拳的继承人化身为救世主时，拉奥转而走上更为黑暗的道路。当拳王军的铁蹄已经统治这个国家之时，南斗自由军揭竿而起，并邀请健四郎一同对抗他的宿敌——拳王拉奥…… 本片根据原哲夫、武论尊的经典漫画原著《北斗神拳（北斗の拳）》，是《真救世主传说 北斗神拳》的第三部。

秉承世代单传铁规的北斗之拳，迎来1800年来最鼎盛的时刻。在琉泉的四名养子中，拉奥和托奇是公认的继承人人选。然托奇此时已身染重病，崇尚暴力的拉奥又与北斗之拳的宗旨相悖，琉泉最终选择健四郎为北斗之拳的继承人。正值此时，愚蠢的统治者按下了毁灭世界的核武器按钮，在接踵而至的爆炸中，托奇和健四郎等人失散。多年后，托奇的健康不断恶化，他逐渐走到生命的尽头。然而，他和拉奥之间仍有未完成的约定，这也正是他们兄弟无法逃脱的宿命……

故事发生在室江高中，身为剑道部的顾问，石田虎侍（小西克幸 配音）每一天都过着浑水摸鱼的懒散日子，剑道这项本该令人热血沸腾的运动在他看来，不过是一群小孩子的小打小闹而已。一个契机的到来改变了石田的生活，为了赢得赌注中的一年份免费寿司，石田决定打起精神，为了赢得剑道部的大赛而奋发努力。　　想要重整旗鼓，就必须敞开大门招贤纳才。个头矮小却充满了正义感的川添珠姫（广桥凉 配音）；性格开朗奔放，对剑道运动十分热衷的千叶纪梨乃（丰口惠美 配音）；看似不良少女，实则千金大小姐的宫崎都（桑岛法子 配音）；个性有些莽撞的幽灵社员桑原鞘子（小岛幸子 配音），在和这些少女一同努力的过程中，石田对剑道这项运动也渐渐的产生了感情。

经过1800年的岁月洗礼，源自古老中国大陆的暗杀拳——北斗之拳终于迎来最强盛的时刻。掌门人琉泉收养的四位养子：拉奥、托奇、加基和健四郎经受住无数磨练，早已锻炼出强壮之躯。为了防止武功外泄，千百年来北斗之拳都严守着单子相传的铁规。面对四个强大的养子，琉泉最终选择更具悲悯之心的健四郎为继承人。这一决定，也导致了四兄弟的分道扬镳。与他们一同长起来的，还有自幼失去父母的尤莉亚。尤莉亚对健四郎心有所属，情愿与之绝走天涯。尤莉亚圣洁、美丽，不仅健四郎为之倾倒，拉奥、托奇甚至南斗水鸟拳的殉也深爱着她。也由此，这群末世英雄谱写了一段段悲壮感人的传奇诗篇……