秦朝末年，苛捐杂税重如山，民不聊生。富家千金吕雉（张可颐 饰）虽为女儿身，却胸怀大志，女扮男装外出寻找有志之士。她发现了时任泗水亭长刘邦（郑少秋 饰）宅心仁厚，对他渐渐生出好感。项羽（江华 饰）密谋起义，为了招揽黥面贼英布，单枪匹马闯入秦军军中将英布的仇人将领赵常斩杀，终于将英布收到帐下。刘邦发现了项羽的秘密。项羽本来想杀他灭口，但刘邦却对他表现得十分敬畏，哭诉了暴秦令人民生活凄苦，因此愿为他效力推翻暴君。于是项羽被感动了，决定招揽他，两人更以兄弟相称。随后，吕雉主动嫁给了刘邦，她知道自己将会辅助刘邦成就大业。

内地出生的梁欢上世纪八十年代与女儿李友好来到香港和丈夫李高山团聚，岂料李高山却意外身亡。失去依靠的梁欢，唯有独力守住亡夫的茶餐厅。不屈不挠的她，幸得李高山生前好友罗一同和劳金帮忙，在茶餐厅员工的支持下，一起在逆境中奋斗向上，同舟共济。1997年香港回归祖国，梁欢、罗一同与劳金的子女李友好、罗梓良、罗梓康、劳永逸、劳永安及谢朗峰也长大投身社会。他们经历了亚洲金融危机、非典疫情、美国次贷危机，面对事业、未来与情感的抉择，依然携手努力打拼，发挥狮子山精神，不仅在香港的事业得到发展，还把茶餐厅业务拓展到内地。他们相信，只要香港与祖国同心，在祖国的强大支援下，香港一定会迎来更美好的将来。

南宋末，侠士张真（罗乐林）盗玺离京，亡命之际误伤了乘花轿出嫁之柳婉容（刘美娟）。容垂危之际幸得樵夫天生（刘锡明）相救。但却惹来闲言，容未婚夫杨凭虎（程思俊）因而悔约退婚。容父柳鹤亭（鲍方）为存颜面，令容往道观斋守一生，容伤心投河恰为生所救，二人避居山野互生情愫。此时，生亦救了伤重的真，真感生诚实忠厚，乃将玉玺相托，后容为生诞一下子，此事被凭虎所知，虎妒恨之下竟扮作山贼将生打成重伤，容扶生及幼子往求父，但亭见死不救，最后生重伤身亡，容亦因此殉夫自尽，死前将儿子交托婢女月仙（黄敏仪）抚养。　　二十年后，容子凌岸枫（郑伊健）长大成人，与好友石松出镇谋生，并先后认识了虎之女杨千千（梁小冰）以及用客栈掩饰身分的反元义军江腾（林尚武）、敖非洇（陈慧仪），江、敖等混入镇内主要是为刺杀蒙古王爷布木耳（王伟），枫初暗恋敖，但敖的美貌亦引来亭的孙柳彦龙（张卫健）的追求。　　...

慢活干探丁志摩带领的“杂项调查小队”(ME)，专门处理琐碎案件，与世无争。直至急进派“大肚婆”龙丽莎加入，争住做队中“尸王”，从此改写小队的命运。丽莎破案“无底线”，跟志摩的作风大相径庭，两人在查案过程中一直互不咬弦。车奕晨为面子当差，却因失误致同袍伤残，自此散漫成性。他在ME却重遇旧情人谷芷晴，并与警队小鲜肉李俊基，展开三角关系。一次行动，揭露志摩多年秘密，加上奕晨之失误，令丽莎陷于生死关头……

敦厚善良的李振球（廖偉雄）是父母心中的孝順仔，朋友眼中之好好先生。他愛上鄰家少女林欣欣（陳松齡），無奈，陰差陽錯下，欣將球之優點誤為球弟李俊傑（林文龍）所有，因而愛上傑，未幾，傑為了追求富家女張連弟（張鳳妮）而與欣分手。同時，球發現自己竟不是其父李威（許紹雄）及母親朱美霞（吳浣儀）的親生子，心情極失落，與欣同是天涯淪落人，感情上一度擦出火花，可惜，一英俊商人願意供欣到外國深造，在市儈母親溫黛娜（白茵）慫恿下，欣決定離開球，球大受刺激，性情大變，為求錢財，不擇手段。後來，球找到已身為富翁的生父張鈞（江毅），但鈞對球身份有懷疑，不肯相認，球遂儲心積累，想盡辦法搏取鈞之好感。同時，欣發覺自己深愛球，遂回到球身邊。鈞之敵人何忠義（駱應鈞）為打擊鈞，決定揭發鈞乃當年打劫銀行，誤殺警察之劫匪，球為討好鈞，不惜綁架當時主要證人養父李威，自此，鈞對球極度信任，可是，欣發覺善良的球已變質，便再度離開球，球頓發覺一切再無意義……

隐形富豪顾百方过身后留下七个遗愿给七个同父异母女儿。大女儿顾灵珊（黄翠如 饰）事业成功但感情生活一塌糊涂，与已婚才俊叶子礼（陈山聪 饰）维持不伦恋，又与亲妹顾青桐（高海宁 饰）关系疏离。青桐前半生坎坷，直至遇上漫画达人马崎骏（陆永 饰），生命才有转机。灵珊与同父异母二妹顾语嫣（林夏薇 饰）交恶，语嫣对亡夫不能释怀，周旋在友人沈昭然（郑子诚 饰）及与亡夫相似的行为艺术家王男（徐荣 饰）之间。四妹顾双儿（江嘉敏 饰）的双面性格差点闯下弥天大祸；五妹赵君月（陈滢 饰）因为母亲的不幸遭遇要向顾家各女儿报复；六妹方楚瑜（邝洁楹 饰）因为未能突破性格缺憾而陷入人生低谷。众姊妹发现父亲还有第七个女儿，七个形同陌路的姊妹为着亡父的遗愿踏上寻亲之路，也是寻回自我价值的探索之旅……

70年代，香港草根西餐师傅罗一同，与好友李高山、劳金因“喜欢你”茶餐厅结缘，开启了共同打拼的岁月；而“港式靓太”甄茜美、广东“新移民”梁欢与北京姑娘夏蕾，亦在缘分交织下扎根于香港，照亮着彼此的人生。这些“小人物”和他们的家庭，经历了香港回归、金融风暴、申奥成功、非典疫情、全球金融海啸……数十年铿锵岁月，共同书写了两代人的奋斗史。小小的茶餐厅如同一个时光机，陪伴着几代香港人征服逆境云开见月，亦见证了“东方之珠”香港由回归祖国、走向繁荣安定，最终溶入大湾区再次出发的时代巨变。