孤儿海蒂（Shirley Temple 秀兰•邓波 饰）和黛特阿姨（Mady Christians 饰）生活在一起，然而黛特不愿继续在照顾外甥女，于是千里迢迢将海蒂送到偏远的善终——海蒂爷爷（Jean Hersholt 饰）的隐居之处。因失去儿子而沉浸悲伤之中爷爷阿道夫 起初无视这个从未见过面的孙女，但随着时间推移，祖孙俩的感情日益加深。

星历41153.7，星际联邦第五艘命名为企业号（USS Enterprise，NCC-1701-D），同时也是最先进的星舰正式入役，首任舰长为备受尊重的让-卢克·皮卡德上校，企业号接到的第一项命令是前往新设立的远点地面站调查交易情况。然而，企业号在前往远点站的过程中被一个自称Q的超维度生命体拦了下来，指控船上的所有类人生物都还野蛮、未开化，没有资格在宇宙中历险，皮卡德和船员们要是想证明自己就必须接受挑战，调查即将发生在远点地面站的一系列神秘事件的真相。