TV动画第2期第1部于2021年1月开始、第2部于2021年7月开始放送，半年番分割。

　TV动画第2期第1部于2021年1月开始、第2部于2021年7月开始放送，半年番分割。

　　主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了……                        

讲述少年少女驾驶「有人驾驶的无人机」于「不存在的第86区」奋战，少年「辛」，与透过特殊通信指挥作战的指挥管制官少女「蕾娜」壮烈而悲伤的战斗与离别的故事。

家里由于一场火灾，再加上不负责任的爸爸，使得年仅12岁的南云孝士在一夜之间就变得无家可归、身无分文且无依无靠。饿倒在路边的他，由于一场因缘际会而当上宿舍管理员，然而这间宿舍的房客竟都是女子大学的学生！而且这间宿舍的房客，全都是些异于常人，而且别有隐情的大姐姐！少年宿舍管 理员有点色色的奋斗记，就此开幕。

　　新章開幕。血風剣戟冒険譚、次なる舞台は鬼の棲む“遊郭”——

A young environmentalist wakes, trapped, kidnapped in the elevator of a super high-rise building at the mercy of her tormentors

　　小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。                                                                    　　古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。

　　电视动画《#小林家的龙女仆S#》新作OVA(第13话)的先行图【图1-图4】公布~该OVA作为TV未放送话「番外篇」，附赠在将于2022年1月19日捆绑《#小林家的龙女仆S#》Blu-ray・DVD Vol.S里。                                    

吉田（兴津和幸 配音）是一名非常平凡的上班族，在公司里，他有一个非常仰慕的前辈后藤爱依梨（金元寿子 配音），吉田暗恋她长达5年之久。终于有一天，当吉田鼓起勇气将自己的感情告诉后藤后，却得到了非常干脆的拒绝。